採用事例:空トレー排出ロボットシステム+AGV
概要
組立ラインで不要となった空トレーの自動搬出システムです。
協働ロボットを使用してトレーの搬送を行います。トレーを積載する台車の出し入れをAGVで行うことにより、全自動化が実現しました。
ポイント
・協働ロボットの採用:柵無しにしたことで省スペース化、システムの簡略化を実現。
・AGV搬送:作業者の移動時間の削減。
・ロボットとAGVの協業:作業者ゼロを実現。
導入効果
・トレー搬出作業及び、搬送したトレーをハンドリフトで搬送する作業時間を削減。
・作業者1名の省人化を実現。
![空トレー排出ロボット+AGV_1](https://engineer-knowledge.sakae-jp.com/hs-fs/hubfs/Engineer%20Knowledge%20%E3%83%96%E3%83%AD%E3%82%B0%E8%B3%87%E6%96%99/%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%2BAGV/%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%2BAGV_1.jpg?width=1920&height=1080&name=%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%2BAGV_1.jpg)
![空トレー排出ロボット+AGV_2](https://engineer-knowledge.sakae-jp.com/hs-fs/hubfs/Engineer%20Knowledge%20%E3%83%96%E3%83%AD%E3%82%B0%E8%B3%87%E6%96%99/%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%2BAGV/%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%2BAGV_2.jpg?width=800&height=450&name=%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%2BAGV_2.jpg)
![空トレー排出ロボット+AGV_3](https://engineer-knowledge.sakae-jp.com/hs-fs/hubfs/Engineer%20Knowledge%20%E3%83%96%E3%83%AD%E3%82%B0%E8%B3%87%E6%96%99/%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%2BAGV/%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%2BAGV_3.jpg?width=800&height=450&name=%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%2BAGV_3.jpg)
![空トレー排出ロボット+AGV_4](https://engineer-knowledge.sakae-jp.com/hs-fs/hubfs/Engineer%20Knowledge%20%E3%83%96%E3%83%AD%E3%82%B0%E8%B3%87%E6%96%99/%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%2BAGV/%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%2BAGV_4.jpg?width=1920&height=1080&name=%E7%A9%BA%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E6%8E%92%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%2BAGV_4.jpg)
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