カップ形状のワークの内径測定を行い、測定結果のランク分けをし、ランクごとに払い出す装置です。
①ファナック LR-Mate200iDで 投入されたワークをピッキング。
②ピッキングしたワークを角度補正用のカメラで位相決め。
③ロボットでジグ１⇒ジグ2に搬送し、内径測定。
④測定したワークをランク別にコンベア払い出す。サイクルタイム：40秒
・手動で測定していた工程を自動機用に設計・製作したため、安価に製作することができた。
・現状、作業者が投入・払い出しをしているが、将来簡易的にインライン化できるよう払い出し部を設計。