自律移動ロボット KeiganALI のご紹介！
自動化に興味はあるが、ノウハウがなく導入ハードルが高い。自動化、省人化というと、予算の関係で導入が難しそう。簡単で比較的安価な自動走行ロボットを導入してみたい。こんなお悩み・課題をお持ちではないでしょうか？今回は、株式会社Keiganの製品で、住友重機械グループが販売する自律移動ロボットKeiganALIをご紹介します。
1．そもそも、AGVとAMRの違いとは？
AMRという言葉に聞きなじみのない方もいらっしゃるかもしれませんね。AMR（Autonomous Mobile Robot）とは、自律走行搬送ロボットのことを言います。AGV（Automatic Guided Vehicle）：無人搬送車が、その名の通り「無人」で動くのに対し、AMRは単体での作業と言うよりも、人と協働して作業することで大きなメリットを発揮するロボットになります。以下の表は、AGVとAMRの違いを簡単に説明したものです。
AGVは磁気テープ等のガイドを用いた誘導搬送方式に対し、AMRは、マップ作成・ルート設定を行って自律走行させます。ラインテープを貼る・プログラムを組む、という作業は内製化が難しいかと思います。AMRであれば、走行させたいルートを自分たちで走らせ、ルートの設定も自分たちで行うことができます。
また、稼動中に人や物が飛び出して来たらAGVは停止しますが、AMRは障害物を避けて移動するため、人の行き来が良くある場所においても安心して走行させることができます。
AMRは運用していく上での利便性も高いです。AGVは磁気テープを用いることが多いため、テープが切れたりした際の補修、ルート変更をする際等に手間がかかります。AMRはレイアウト変更があっても、再マッピング、ルートの再設定をするだけで運用することができるため、現場での工事が不要です。
仕様にもよりますが、一般的にAMRはAGVと比べて導入コストが高いことが多く、「便利だけど、価格の面で敬遠してしまう」という方もいらっしゃるかもしれません。他にも様々な導入の不安があるかと思いますが、今回ご紹介するAMRは設定が簡単なため、お役に立つことができるかと思います。下記にて、詳しくKeiganALIについてみていきましょう。
2．自律移動ロボット KeiganALIができること
＊KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械グループが販売しています。
冒頭でもお伝えしました通り、KeiganALIは、自動化初心者の方にもおすすめできる、導入が簡単なAMRです。下記にて、KeiganALIの特長をご説明します。
KeiganALIは、１台からお気軽に導入でき、かつ操作も簡単です。実際に弊社の若手社員が、設定やマッピング、経路設定等を行ったのですが、すぐに使い方をマスターし、ラジコンを操作するような感覚でスムーズに使いこなしていました。筆者もマッピング、ルート設定を行いましたが、直感的な操作感で使用でき、初心者でも簡単に使えるのだということを実感しました。小回りが利くため、少々狭い場所でも難なく進むことができます。
開発者向けのAPIも公開しているため、お客様ご自身でのシステム構築が可能です。弊社でもシステムのご相談から構築までを承っておりますので、お気軽にご相談ください。
上記画像をご覧いただくと「こんなに小さなAMRがあるのか」と思われる方がいるかもしれません。下記にて、KeiganALIの仕様をご紹介します。
3．標準仕様
| 形式 | AMR-ALI010 |
|---|---|
| 寸法（幅 x 奥行 x 高さ） | 450mm x 450mm x 300mm |
| 本体質量 | 27.5kg |
| 搬送質量 | 30kg |
| 最大速度 | 0.5m/s※（1.8km/h） |
| 搬送質量に対する段差乗上能力 | 30kgまで 5mm※ / 10kgまで 10mm※ |
| 登坂能力 | 1.1°※ |
| 停止位置精度（ラインまたはマーカー使用時） | ±75mm※（繰り返し精度20mm以内） （アップデート予定） |
| センサ | LiDAR（レーザースキャナー） カメラ 障害物センサ クリフセンサ |
| 連続使用時間 | 8時間または5km※ |
| 充電時間 | 5時間（0%から90%まで） |
| 主要ハードウェア | 有機ELディスプレイ フルカラーLEDランプ（ステータス表示） スピーカー 非常停止スイッチ |
| 走行制御方式 | SLAM（ガイドレス） ライントレース 2Dマーカー（アップデート予定） |
| 操作用アプリケーション（端末は付属しておりません） | Webアプリ（Chrome, Safariブラウザ推奨） スマートフォン タブレット PC対応 |
| 外部インターフェイス | LAN（Ethernet）ポート 非常停止スイッチ用コネクタ GPIOコネクタ バッテリー電圧電源 出力 バッテリー電圧電源 リレー出力 DC5V 出力 CC5V リレー出力（USB Type-C） Wi-Fi① IEEE802.11 ac/n/g/b 2.46Hz/5GHz Wi-Fi② IEEE802.11 n/g/b 2.4GHz |
| 本体付属品 | リチウムイオンバッテリー（DC24V 22Ah） バッテリーチャージャー（AC100~240V 入力） |
※路面環境など、使用条件によります。
上記仕様の通り、搬送質量が30kgと軽量のものを運ぶのに特化したAMRですが、KeiganALIはカスタマイズ性が高いという利点があります。次項目にて、オプション品のご説明をいたします。
4．オプション品
・リフター 活用シーン：倉庫/製造工場 メーカー名：株式会社ホリゾン
・昇降範囲：100mm ※地上高 500～600 の範囲
リフター幅×高さ440mm×425mm×200mm
（中央に幅270mmの切り欠き有）
・可搬質量20kg
・在荷センサ搭載
| 形式 | ALI-OP-L01HR |
|---|---|
| ワーク | 幅420 × 奥行420 mm ( 中央に幅270 mm の切り欠き有) ※オプション取り付けにより拡張可 |
| 昇降部 | ストローク 昇降速度 ：100 mm（地上高 500 ～ 600 の範囲） ：10 mm/s（平均値） |
| 機能 | KeiganALI 本体のGPIO 出力でリフト動作、 KeiganALI 本体への動作フィードバック（動作完了、エラー） |
| 電源 | DC24 V 1.8A（ KeiganALI より供給）DC24 V 1.8A（ KeiganALI より供給） |
| 寸法 | KeiganALI 含む リフター単体 ：幅450 × 奥行450 × 高さ500 mm ：幅440 × 奥行425 × 高さ200 mm |
| 質量 | KeiganALI 含む リフター単体 ：37.5 kg ：10 kg |
| 可搬質量（搬送質量） | 20kg |
・搬送台車 活用シーン：搬送業務全般 メーカー名：株式会社Keigan
・可搬質量：60kg
主要寸法や構成部品の情報を公開しているため、お客様ご自身で用途に合わせてカスタマイズが可能です。弊社でも作成可能ですので、お気軽にお問合せください。
・KeiganALI本体とアタッチメント着脱は容易なため、仕様環境に応じて、標準仕様との使い分けが可能です。※自動脱着には対応しておりません。
| 形式 | ALI-OP-006 |
| 寸法 | 幅600 × 奥行656 × 高さ356 mm |
| 移動最高速度 | 0.5 m/s |
| 最小回転半径 | 988mm |
| 可搬質量（搬送質量） | 60㎏ |
| 使用環境 | *凹凸のない塗装面、コンクリート面での使用を推奨しております。それ以外の使用環境についてはお問い合わせください。 |
5．活用シーンのご紹介
カスタマイズ性のあるKeiganALIは、上部アタッチメントを工夫することで様々な用途を付け加えることができます。
【活用例】
・製造・工場/工程間搬送
・物流倉庫/ピッキング作業・工程間搬送
RFIDリーダーで在庫管理をする管理ロボット等
・製造ライン/ロボットとの協働作業
・卸・小売り/在庫管理
KeiganALIのWi-Fiに接続することで、遠隔地からでも操作・設定（本体の呼び出しや目的地への走行指示等）をすることもできます。上記例の他にも様々な活用方法があるため、ご相談いただけましたら最適なご提案をいたします。
導入事例につきましてはこちらからご覧ください。
ご活用いただければ幸いです。
